AUTOSAR Classic vs Adaptive 차이점 정리

자동차 소프트웨어 패러다임의 전환과 AUTOSAR 플랫폼의 등장

자동차 산업은 과거 기계 중심에서 소프트웨어 중심으로 급격하게 재편되고 있다. 이 변화의 중심에는 ‘AUTOSAR’이라는 개방형 표준 플랫폼이 존재한다. AUTOSAR는 Automotive Open System Architecture의 약자로, 자동차용 전자제어장치(ECU)의 소프트웨어 개발을 위한 글로벌 협업 프로젝트로 출발하였다. 자동차 한 대에 장착된 수십 개의 ECU가 서로 다른 기능을 수행하면서도 정교하게 상호작용해야 하는 환경에서, 소프트웨어 표준화는 더 이상 선택이 아닌 필수가 되었다. AUTOSAR는 이러한 복잡성을 해결하기 위해 두 가지 주요 플랫폼을 제시한다: Classic Platform과 Adaptive Platform이다. 이 두 플랫폼은 동일한 목표, 즉 소프트웨어 개발의 효율성과 재사용성 확보를 지향하지만, 그 목적을 달성하는 방식과 적용 대상에는 분명한 차이가 존재한다. 본 글에서는 Classic과 Adaptive AUTOSAR의 구조적, 기술적, 기능적 차이점을 상세하게 정리하여, 실제 개발이나 도입 시 어떤 선택이 적합한지에 대한 기준을 제공하고자 한다.

AUTOSAR Classic Platform의 구조와 특징

AUTOSAR Classic Platform은 비교적 전통적인 ECU 환경에 맞춰 개발된 플랫폼이다. 이 플랫폼은 **리소스가 제한된 마이크로컨트롤러(MCU)**에서 동작하도록 설계되었으며, 하드웨어 종속성을 최소화하고 정형화된 계층 구조를 기반으로 작동한다.
Classic Platform은 크게 세 가지 주요 계층으로 구성된다:

• Application Layer: 개발자가 직접 작성하는 소프트웨어 컴포넌트(SWC)
• RTE(Runtime Environment): 애플리케이션과 하드웨어를 연결하는 미들웨어
• Basic Software(BSW): OS, 통신, 메모리, 드라이버 등 하드웨어 제어를 위한 핵심 모듈

이 구조는 미리 정의된 설정을 기반으로 정적인 구성(static configuration)이 이루어지며, 실행 시점에서의 동적 처리는 제한적이다.
Classic AUTOSAR는 엔진 제어, 브레이크 시스템, 에어백, 차체 제어 등 실시간성과 안정성이 절대적으로 요구되는 영역에 적합하다. 이러한 시스템에서는 수 밀리초 단위의 응답이 필수적이며, 예측 가능한 동작이 가장 중요한 기준이 되기 때문이다.
Classic 플랫폼은 AUTOSAR 4.x까지의 스펙을 기준으로 광범위하게 적용되었으며, 현재도 많은 완성차 업체가 이 구조를 기반으로 차량을 설계하고 있다.

 

AUTOSAR Adaptive Platform의 구조와 활용 영역

AUTOSAR Adaptive Platform은 고성능 프로세서 기반 ECU의 요구사항을 충족하기 위해 새롭게 등장한 구조이다. Adaptive는 Classic과 달리 POSIX(Portable Operating System Interface) 기반 운영체제를 사용하며, 멀티코어 CPU, 고속 통신, 동적 서비스 로딩을 지원한다.
Adaptive 플랫폼의 가장 큰 특징은 **동적 구성(dynamic configuration)**과 **서비스 지향 아키텍처(SOA: Service-Oriented Architecture)**이다. 이 구조에서는 컴포넌트가 서비스를 등록하고 호출하는 방식으로 통신하며, 런타임 중에도 새로운 기능을 추가하거나 제거할 수 있다.

Adaptive AUTOSAR는 특히 다음과 같은 영역에 적합하다:

• 자율주행 시스템 (ADAS)
• IVI (In-Vehicle Infotainment)
• 차량 내외부 통신 게이트웨이
• OTA(Over-The-Air) 소프트웨어 업데이트

Adaptive는 또한 C++ 기반 개발, DDS(Data Distribution Service) 통신 구조, 그리고 기능 안전/사이버 보안 통합 구조 등을 통해 미래 지향적인 시스템 설계에 특화되어 있다.
이 플랫폼은 AUTOSAR 18-03 이후부터 본격적으로 표준화되었으며, 최신 전기차 및 자율주행차에 핵심적으로 채택되고 있다. 단, Adaptive는 시스템 자원 요구사항이 높고, Classic에 비해 복잡도가 높은 만큼, 프로젝트 규모나 차량 컨셉에 따라 신중하게 선택되어야 한다.

 

Classic과 Adaptive의 기술적 차이점 비교와 통합 전략

Classic과 Adaptive AUTOSAR는 기본 철학은 같지만, 아키텍처 수준에서 명확한 기술적 차이를 가진다. 아래는 핵심적인 차이점을 정리한 내용이다:

항목Classic PlatformAdaptive Platform

운영체제	OSEK/VDX 기반 RTOS	POSIX 기반 OS (Linux, QNX 등)
언어	C 중심	C++11 이상 지원
구성 방식	정적 구성 (Static)	동적 구성 (Dynamic)
통신 방식	AUTOSAR COM	DDS (Data Distribution Service)
업데이트	불가능하거나 제한적	OTA 지원 가능
주요 적용 분야	파워트레인, 섀시 제어	자율주행, 통신, 게이트웨이 등

 

Classic과 Adaptive는 상호 대체재가 아닌 보완재다. 예를 들어, 차량 내 일부 ECU는 여전히 Classic 구조를 유지하면서, 통합 게이트웨이 ECU나 자율주행 유닛에는 Adaptive 플랫폼이 적용되는 방식이 일반적이다. 이를 가능하게 하기 위해 OEM과 Tier1 업체들은 Mixed Architecture 구성을 채택하고 있으며, 양 플랫폼 간의 통신을 위한 인터페이스도 표준화되고 있다.

또한, Classic과 Adaptive 개발에는 사용하는 툴셋도 달라진다. Classic은 Vector DaVinci, EB Tresos 등이 주로 사용되며, Adaptive는 Elektrobit ARTT, ETAS ISOLAR 등 고급 개발 환경이 필요하다. 따라서 개발자는 양쪽 플랫폼에 대한 이해를 모두 갖추는 것이 유리하며, AUTOSAR 엔지니어로 성장하기 위한 중요한 역량 중 하나가 된다.

 

✅ 마무리 요약

AUTOSAR Classic과 Adaptive는 자동차 산업의 소프트웨어 발전을 이끄는 두 축이다. Classic은 신뢰성과 실시간성이 요구되는 전통적인 ECU에, Adaptive는 유연성과 확장성이 필요한 미래형 ECU에 각각 적합하다. 두 플랫폼은 상호 보완적으로 사용되며, 복잡한 차량 내 시스템을 유기적으로 연결하는 데 필수적인 역할을 수행한다.
개발자나 조직이 어떤 플랫폼을 선택하느냐는 단순한 기술의 문제가 아닌, 차량의 기능 구성과 장기적 전략까지 포함한 종합적 판단이 필요하다.