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DEM 모듈의 핵심 기능과 차량 진단 시스템 혁신DEM(Diagnostic Event Manager)은 차량 내 모든 진단 정보를 중앙 집중식으로 관리하는 핵심 구성 요소로, 기존의 분산된 진단 시스템을 통합하여 효율적이고 일관된 진단 서비스를 제공합니다.DEM 모듈의 가장 중요한 기능은 DTC(Diagnostic Trouble Code) 관리입니다. 각 ECU에서 발생하는 다양한 오류 상황들을 표준화된 DTC로 변환하고, 이를 체계적으로 분류하여 저장합니다. UDS(Unified Diagnostic Services) 프로토콜과 연계하여 외부 진단 도구와의 원활한 통신을 지원하며, ISO 14229 표준을 준수하여 글로벌 호환성을 보장합니다. 또한 각 DTC에 대해 우선순위, 심각도, 발생 빈도 등의 메..

SOME/IP 프로토콜 아키텍처와 서비스 지향 통신의 혁신SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)는 차세대 자동차 통신의 핵심 프로토콜로, 기존의 신호 기반 통신 방식을 서비스 지향 아키텍처(SOA)로 발전시킨 혁신적인 기술입니다.SOME/IP 프로토콜의 가장 큰 특징은 서비스와 메소드 개념을 도입한 것입니다. 전통적인 CAN 통신이 신호 단위의 데이터 전송에 국한되었다면, SOME/IP는 논리적으로 연관된 기능들을 하나의 서비스로 그룹화하고, 각 서비스는 여러 메소드, 이벤트, 필드를 포함할 수 있습니다. 예를 들어, 공조 시스템 서비스는 온도 설정 메소드, 팬 속도 조절 메소드, 온도 변화 이벤트 등을 하나의 논리적 단위로 관리합니다.프로토콜 스..

차량 내부 통신의 보안 위협과 SecOC 모듈의 역할현대 자동차는 수백 개의 ECU가 상호 연결된 복잡한 네트워크 시스템으로, 각종 사이버 공격에 노출될 위험이 크게 증가했습니다. 특히 CAN, LIN, FlexRay 등 전통적인 자동차 통신 프로토콜은 보안 기능이 내장되어 있지 않아, 메시지 위조, 재전송 공격, 도청 등의 위협에 취약합니다.SecOC(Secure Onboard Communication) 모듈은 이러한 보안 위협에 대응하기 위해 개발된 AUTOSAR의 핵심 보안 구성 요소입니다. 이 모듈은 통신 메시지에 인증 정보를 추가하여 메시지의 무결성과 인증성을 보장하며, 악의적인 메시지나 변조된 데이터를 효과적으로 차단합니다. SecOC는 기존 통신 스택과 독립적으로 동작하면서도 투명하게 보안 ..

차량 데이터 영속성의 중요성과 AUTOSAR 메모리 스택 아키텍처AUTOSAR 메모리 스택은 Fee(Flash EEPROM Emulation), Ea(EEPROM Abstraction), Fls(Flash Driver) 세 가지 핵심 모듈로 구성됩니다. 이 계층적 구조는 하드웨어 독립성과 데이터 무결성을 동시에 보장합니다. 최하위 계층인 Fls 모듈은 플래시 메모리 하드웨어를 직접 제어하며, 중간 계층인 Ea 모듈은 EEPROM과 유사한 인터페이스를 제공하고, 최상위 계층인 Fee 모듈은 고급 데이터 관리 기능을 담당합니다.데이터 영속성 관리의 핵심 과제는 플래시 메모리의 물리적 특성과 자동차 환경의 특수성을 고려한 안정적인 데이터 저장입니다. 자동차는 극한 온도, 진동, 전자기 간섭 등 가혹한 환경에서..

Watchdog Manager의 역할과 시스템 신뢰성 확보 전략Watchdog Manager(WdgM)는 시스템의 신뢰성과 안전성을 보장하는 핵심 구성 요소로, 소프트웨어 실행 흐름을 감시하고 시스템 장애를 사전에 감지하여 적절한 대응을 수행합니다.Watchdog Manager의 주요 역할은 Supervised Entity(SE)라고 불리는 감시 대상 소프트웨어 구성 요소들의 생존성과 실행 순서를 모니터링하는 것입니다. 각 SE는 정해진 시간 간격 내에 체크포인트를 통과해야 하며, 이를 통해 시스템이 정상적으로 작동하고 있는지 확인할 수 있습니다. 만약 SE가 예상된 시간 내에 체크포인트를 통과하지 않거나 잘못된 순서로 실행된다면, 이는 시스템 장애의 징후로 판단되어 즉시 안전 조치가 취해집니다.현대 자..

AUTOSAR 플랫폼과 Health Monitoring의 필요성AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)는 자동차 소프트웨어 표준화 플랫폼으로, 복잡한 차량 시스템의 안전성과 신뢰성을 보장하기 위한 표준화된 아키텍처를 제공합니다. 현대 자동차는 수백 개의 ECU(Electronic Control Unit)가 상호 연결된 복잡한 시스템으로 구성되어 있어, 단일 구성 요소의 장애가 전체 시스템에 치명적인 영향을 미칠 수 있습니다.Health Monitoring 시스템은 이러한 복잡한 자동차 시스템에서 각 구성 요소의 건강 상태를 실시간으로 모니터링하고 분석하는 핵심 기술입니다. 특히 자율주행차와 전기차의 보급이 확산되면서, 시스템의 안정성과 예측 가능성은 더욱 중요해지고..

AUTOSAR Communication Manager 아키텍처와 최적화 기본 원칙COM 모듈의 최적화는 메시지 처리 효율성 향상과 CPU 부하 최소화를 통해 전체 시스템 성능을 결정하는 중요한 요소입니다. Signal Processing 최적화를 위해서는 Signal Group을 효율적으로 구성하여 동일한 주기로 전송되는 신호들을 묶어 처리하고, Pack/Unpack 오버헤드를 최소화해야 합니다. Transmission Mode 설정에서는 Periodic, Mixed, Direct 모드를 신호의 특성에 따라 적절히 선택하고, Minimum Delay Time과 Transmission Deadline을 최적화하여 실시간 성능을 보장해야 합니다. Filter Algorithm 적용을 통해 불필요한 신호 전송..

AUTOSAR와 ISO 26262 연계 기반 안전 아키텍처 설계AUTOSAR는 ISO 26262 함수형 안전 표준과의 연계를 통해 안전 관련 차량 시스템 개발을 지원합니다. 함수형 안전 설계에서 가장 중요한 것은 ASIL(Automotive Safety Integrity Level) 분해와 할당을 통한 안전 요구사항 관리입니다. AUTOSAR Safety Platform은 Safety Element out of Context 개념을 도입하여 안전 관련 소프트웨어 컴포넌트를 독립적으로 개발하고 재사용할 수 있도록 지원합니다. 특히 AUTOSAR Classic Platform에서는 Memory Protection과 Timing Protection 기능을 통해 Freedom from Interference 원..

AUTOSAR Timing Protection 기본 원리와 메커니즘Timing Protection은 실시간 시스템에서 시간적 격리를 통한 시스템 안정성 확보의 핵심 기술입니다. Timing Protection 메커니즘은 각 태스크와 인터럽트 서비스 루틴의 실행 시간을 모니터링하여 미리 설정된 시간 제한을 초과하지 않도록 보장합니다. Execution Time Monitoring을 통해 태스크별로 허용된 최대 실행 시간을 설정하고, 이를 초과할 경우 자동으로 Protection Hook을 호출하여 시스템 보호 조치를 실행합니다. Blocking Time Protection은 리소스 점유 시간을 제한하여 우선순위 역전 현상을 방지하고, Inter-Arrival Time Protection은 주기적 태스크의 ..

AUTOSAR 기반 소프트웨어 개발 라이프사이클 설계 원칙AUTOSAR 기반 소프트웨어 개발에서는 V-Model 기반의 개발 프로세스를 채택하여 요구사항 정의부터 검증까지 각 단계별 산출물과 검증 기준을 명확히 정의해야 합니다. 시스템 아키텍처 설계 단계에서는 Software Component Architecture를 구성하고 Port Interface를 통한 컴포넌트 간 통신을 설계하며, 각 컴포넌트의 책임과 경계를 명확히 정의합니다. Configuration Management 관점에서는 ARXML 파일 기반의 설정 관리와 버전 제어를 통해 개발 과정에서 발생하는 변경 사항을 추적하고 관리합니다. 특히 Multi-Tier Architecture 환경에서는 Application Layer, RTE, B..