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요구사항 추적성의 중요성과 관리 체계 수립요구사항 추적성은 시스템 개발 전 과정에서 요구사항이 적절히 반영되고 검증되는지를 확인하는 핵심 관리 기법입니다. 특히 차량 소프트웨어 개발은 안전성, 품질, 표준 준수 여부가 매우 중요하기 때문에 체계적인 요구사항 관리 체계를 갖추는 것이 필수적입니다. 추적성이 확보되지 않으면 특정 기능이 누락되거나 중복 개발되는 문제가 발생할 수 있으며, 개발 중후반에 결함이 발견되면 일정 지연과 비용 상승으로 이어질 가능성이 큽니다.이러한 문제를 예방하기 위해 초기 요구사항 정의 단계에서부터 추적성 관리를 위한 도구와 절차를 명확히 정립해야 합니다. 예를 들어, 각 요구사항을 식별할 수 있는 고유 ID를 부여하고, 기능 단위·설계 단위·코드 단위·테스트 케이스 단위까지 상호..

도메인 컨트롤러와 소프트웨어 아키텍처의 진화차량 전자 아키텍처는 초기 단계에서는 각각 단일 기능을 수행하는 다수의 ECU(Electronic Control Unit)가 분산 배치되는 구조로 설계되었습니다. 그러나 현대 자동차에 요구되는 기능의 복잡성이 증가하면서 이러한 구조의 한계가 명확해졌습니다. 운전 보조 시스템, 전동화 기술, 커넥티드 서비스 등 차량이 제공해야 하는 기능이 급격히 증가하면서 ECU 간 통신 복잡도가 기하급수적으로 증가하게 되었습니다.서로 다른 ECU가 개별적으로 작동하는 환경에서는 데이터 흐름의 지연과 성능 저하 문제가 빈번하게 발생할 수밖에 없었습니다. 각 ECU가 독립적으로 동작하면서 필요한 정보를 다른 ECU로부터 전달받기까지의 지연 시간이 증가하고, 전체 시스템의 응답성이 ..

대규모 차량 시스템에서 요구되는 서비스 복제 전략안전성과 성능을 동시에 확보해야 하는 상황에서 Multi-Instance 서비스 설계는 필수적인 해결책으로 자리잡았습니다. 이러한 접근 방식은 서비스 장애 시에도 시스템 전체가 중단되지 않도록 하며, 동시에 처리 용량을 확장할 수 있는 유연성을 제공합니다.AUTOSAR Adaptive Platform에서 Multi-Instance 서비스를 구현할 때는 각 인스턴스가 독립적으로 동작하면서도 전체적인 조화를 이룰 수 있도록 설계해야 합니다. 서비스 발견 메커니즘을 통해 클라이언트는 사용 가능한 모든 인스턴스를 식별할 수 있으며, 각 인스턴스는 고유한 식별자와 함께 자신의 상태 정보를 네트워크에 광고합니다. 이때 중요한 것은 인스턴스 간의 역할 분담입니다. 동일..

가상화 환경에서의 ECU 역할 분담과 통신 구조현대 차량에서는 Host ECU와 Guest ECU 간 효율적인 통신 설계가 시스템 성능을 결정짓는 중요한 요소입니다. Host ECU는 하이퍼바이저를 통해 물리적 하드웨어 자원을 관리하고, Guest ECU는 가상화된 환경에서 각자의 애플리케이션을 실행하죠. 이때 두 계층 간 데이터 흐름을 원활하게 유지하는 것이 무엇보다 중요합니다.특히 브레이크나 조향 제어 같은 안전 기능에서는 통신 지연이 치명적인 결과를 불러올 수 있기 때문에 더욱 세심한 주의가 필요합니다. 이를 위해 Inter-VM Communication 기술이 중심 역할을 합니다. Shared Memory, Virtual CAN, Direct Memory Access 등 다양한 방식이 사용되며, ..

ARA 구조와 서비스 기반 접근 방식Adaptive Platform의 핵심 구성 요소인 ARA는 서비스 지향 아키텍처(SOA)를 기반으로 운영됩니다. 덕분에 분산된 환경에서도 애플리케이션들이 유연하게 소통할 수 있죠. 고정된 ECU 구조에 얽매이지 않고, 실행 중에도 애플리케이션을 동적으로 로딩하거나 내릴 수 있어서, 예를 들어 특정 기능에 문제가 생겼을 때 전체 시스템을 재부팅하지 않고도 해당 애플리케이션만 교체할 수 있습니다. 각 애플리케이션은 Execution Management를 통해 관리되고, IPC(Inter-Process Communication)를 통해 상태 정보를 주고받습니다. 특히 DDS(Data Distribution Service) 기반 통신 구조는 실시간성과 신뢰성을 모두 확보할 ..

사이버보안 감사의 구조적 프레임워크차량 내 보안을 강화하려면 사후 대응보다는 사전 예방 중심의 감시 체계를 갖추는 것이 무엇보다 중요합니다. 이를 위해 단순한 이벤트 기록을 넘어, 서비스 호출이나 리소스 접근, 사용자 인증 시도 등 시스템 내 모든 활동을 체계적으로 감사 로그로 남기고, 추적 가능성과 위조 방지성을 고려해 안전하게 저장해야 합니다.이런 구조가 갖춰지면 비정상적인 패턴을 빠르게 식별할 수 있고, 보안 위협을 조기에 탐지하는 데 큰 도움이 됩니다. 즉, 로그 수집 체계 자체가 보안 침해 전조 신호를 포착하는 중요한 기반이 되는 셈이죠. 최근에는 머신러닝 기반의 패턴 분석을 통해 정상과 이상 행위를 자동으로 구분하고, Risk Scoring 시스템과 연동해 각 이벤트의 위험도를 실시간 평가하는..

모듈 간 경계를 고려한 구조 설계유연한 소프트웨어 확장을 위해 가장 우선되어야 할 것은 컴포넌트 간 경계를 명확히 하는 설계다. 각 BSW 모듈을 독립적으로 배치하고, 외부 인터페이스를 통해 통신하도록 구성해야 구조 변경 시 영향을 최소화할 수 있다. 예를 들어, Diagnostic Event Manager(DEM)나 Communication Manager(COMM)와 같은 모듈들이 공통된 인터페이스 프로토콜을 통해 상호작용하며, 내부 로직의 변경이 다른 모듈에 전이되지 않도록 해야 한다.구조 설계 초기 단계에서부터 기능 단위로 분리하여 개발이 진행되면, 추후 새로운 요구사항이 추가될 때 전체 구조를 뜯어고치지 않고도 기능 통합이 가능하다. Service Layer와 ECU Abstraction Laye..

시스템 신뢰성을 위한 Fail-Safe 설계 기준실시간 제어 시스템에서 오류 발생 시의 대응 전략은 기능 안전을 확보하는데 핵심이다. 특히 기능 이상이 생겼을 때 시스템이 예측 가능한 방식으로 안정적인 상태에 진입하도록 설계하는 Fail-Safe 개념은 ASIL Level을 만족시키는 구조의 근간이 된다. 오류 상태의 종류와 심각도에 따라 분기 처리를 세분화하고, 제어 흐름을 명확히 구조화하는 것이 중요하다. 단순한 재부팅으로 해결하려는 접근법은 실제 주행 환경에서 위험요소가 될 수 있으므로, 설계 초기부터 기능 안전 대응 구조를 정교하게 수립해야 한다. Degraded Mode 진입 시에도 최소한의 핵심 기능을 유지할 수 있도록 우선순위 기반 리소스 할당 전략을 마련하고, 각 상태 전이 시점에서의 데이..

Health Management 아키텍처와 모니터링 계층 구조Platform Health Management(PHM)는 차량 시스템의 전체적인 건강 상태를 실시간으로 감시하고 관리하는 포괄적인 프레임워크입니다. 이 시스템의 핵심 구조는 Local Health Manager, Global Health Manager, 그리고 Health Manager Interface로 구성되어 있습니다. Local Health Manager는 각 ECU 내부에서 프로세스, 스레드, 메모리 상태를 모니터링하며, Global Health Manager는 시스템 전체의 상태를 종합적으로 관리합니다. 이러한 계층적 구조를 통해 세밀한 모니터링과 효율적인 관리가 동시에 가능합니다.감시 메커니즘은 Alive Supervision, ..

OTA 아키텍처 구성 요소와 통신 프로토콜OTA 시스템의 핵심 구성 요소들은 계층적 구조를 통해 안전하고 효율적인 소프트웨어 배포를 가능하게 합니다. UCM(Update and Configuration Management) 모듈이 중앙 제어 역할을 담당하며, 업데이트 패키지 검증, 설치 스케줄링, 그리고 롤백 관리를 수행합니다. Vehicle Update Manager(VUM)은 차량 레벨에서 업데이트 정책을 관리하고, 여러 ECU 간의 업데이트 순서와 종속성을 조정합니다. 각 ECU의 Software Cluster는 실제 소프트웨어 컴포넌트의 설치와 활성화를 담당하며, 하드웨어 추상화를 통해 다양한 플랫폼에서 일관된 업데이트 경험을 제공합니다.통신 프로토콜 측면에서는 TCP/IP 기반의 보안 채널을 통..